上海减速机的最大特点具有3片独特的传动环板

 上海减速机的最大特点具有3片独特的传动环板：目前国内外普遍应用的减速机除了蜗轮、蜗杆类减速机外，大致可以分为两大类：第一类是普通圆柱齿轮减速机；第二类是行星减速机，其中包括摆线针轮减速机。圆柱齿轮减速机，它的传动原理简单地说是平行轴传动，也就是它的输入轴和输出轴相互平行，并且输入轴和输出轴是固定不动的。它的优点是结构简单、维修方便；相应的缺点是传动比小，相对质量大，承载能力弱。行星减速机的传动原理是同轴动轴传动，也就是说它的输入轴和输出轴在同一中心线上，它的行星轮是运动的。它的优点是传动比大、相对质量轻和承载能力强；相应的缺点是结构复杂、制造难度大和维修较困难。

　　上海式减速机是属于平行轴动轴传动。它的平行轴吸取了圆柱齿轮减速机平行轴的特点，它的动轴吸取了行星减速机动轴的特点，这样就带来了明显的优越性，同时，又避开了圆柱齿轮减速机和行星齿轮减速机的缺陷。在所有减速机中，它是一种传动路线最短的减速机。由于它有3片传动环板，上海减速机的最大特点就是具有3片独特的传动环板，它通过这3片传动环板进行充分的功率分流；另外，它采用了多齿内啮合，每片传动环板几乎包围这个齿轮的1/3的部分。通过3片环板可以实现多对齿同时啮合，这是普通传动所不能做到的。我们知道，普通传动只有1对多一点的齿啮合，对于上海传动，它空载时至少有9对齿同时啮合，随着负载的增大，同时啮合的齿将越来越多，最多可达到18对齿同时啮合，所以它几乎是不可能断齿的，这是其它减速机所无法比拟的；其次，它采用了内啮合，齿对的曲率半径是同向的，而一般外啮合是反向的，这样就增加了齿面的接触强度。