上海精密减速机：打破外国垄断

减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。

　　虽然中国现在是世界最大的市场，但是中国本土的机器人却受制于核心零部件的短板，在与海外巨头竞争的时候处于劣势，但中国企业也正在寻求突破，加紧实现核心零部件的国产化。与此同时，机器人厂家也在根据地方的优势展开区域合作；制造企业也认识到机器人的独特优势，正在加快机器人换人的步伐。

　　日前，上海减速机企业，自主研发的一种精密减速机获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。

　　工业机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。减速机就像汽车的变速箱，通过降低转速，增加力量。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，减速机又分为行星、谐波和RV三大类型。行星减速机用于简单的机器人，RV减速机则用于高端的关节型机器人，全球市场80%以上份额被日本帝人、住友、韩国赛劲等少数企业垄断。

　　减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。

　　据罗百辉介绍，近年来，我国机器人需求成倍增长。包括武汉奋进电力、上海百家企业纷纷进军精密减速机市场。

　　国产品牌的出现将打破外企垄断，外国产品已开始降价。上海这一产品售价比日企低30%以上，引起安徽埃夫特、拓野机器人、启帆机器人等国内多家机器人巨头的兴趣。