国内非标准减速机的设计

　国内齿轮减速机已经制定了标准系列，但是在某些特殊情况下仍有非标准减速机设计的问题。无论是标准减速机还是非标准减速机，其设计都存在一个尺寸最优化设计的问题。本文介绍的就是齿轮减速机的结构尺寸最优化问题。

　　追求减速机内部尺寸最小、重量最轻、节省材料是我们优化设计的目的。我们以减速机中心距最小为优化目标，根据强度条件选定特定的模数m及总的传动比iz，那么中心距仅是各级齿轮齿数的函数，对上述数学模型求解的方法很多，考虑到Flexiplex方法只用到目标函数和约束函数的函数值，其计算速度和精度比较理想，故采用该法求解。我们对总传动比iz=100的三级圆柱齿轮减速机，进行了最优化设计，我们曾给先锋机械厂用最优化方法设计制造了3台减速机（ZS型），并且和标准同类型的减速机做过技术性能对比试验：空载时，温升0.1～0.2C，满载时，温升0.4～0.6C，其他技术性能指标完全一样，而重量平均减轻了6%～8%，体积减少了4%～5%.还可以证明随着外形尺寸的加大，上述优点体现的就愈充分。

　　在减速机设计当中，合理分配传动比是很重要的一个问题，考虑的原则基本是：

　　（1）使各级传动的承载能力接近（一般指齿面接触强度）；

　　（2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以便各级传动都能很方便解决齿轮的润滑；

　　（3）使减速机外形尺寸和重量为最小。

　　本文的最优化设计是使减速机外形尺寸和重量为最小，结果价格便宜，占用空间又小，便于减速机的布置（特别是对井下采掘设备本优点尤为重要。