国内对步进电机的控制方面再做进一步的探讨

　　步进电机基于锥齿轮刨齿机的端齿加工设备改造探讨由于锥齿轮与端面齿轮在齿面结构上的差异，在利用锥齿轮刨齿机加工端面齿轮时就需要对设备作一些相应的改动，以下改造说明可尝试在Y2360型锥齿轮刨齿机基础上进行。不再需要原锥齿轮刨齿机几个运动中的展成运动。这只需要脱开锥齿轮刨齿机中滚切比交换齿轮和摆动角度交换齿轮即可，不需对机床做多大的改动。由于端面齿轮单齿切削过程中，从齿顶到齿底不同深度时刨刀所在刀架导轨需要控制的角度是变化的，即在沿齿深方向的逐步进给过程中2个刀架导轨夹角须从0b变化为（360b/zE），而刨齿机在加工锥齿轮的过程中2个刀架导轨的角度按工件齿数调整好后就不再变化，因此就需在进给运动和刀架导轨之间加一套内联动传动装置使刀架导轨随进给运动而转动，从而改变夹角。

　　为简化机床结构，在刀架导轨上分别安装左旋/右旋螺母1、2，2个螺母与双头旋向相反的丝杆联接，丝杆下端与步进电机相联。当丝杆旋转时，即可带动2个刀架旋转使其夹角增大或减小。改造后的锥齿轮刨齿机如7所示，工作台在进给时通过光栅等装置测量其位移，将数据传送给单片机，然后由单片机控制步进电机转动，从而带动丝杆转动，进而带动2个刀架旋转一个适当的角度，达到进给运动与刀架导轨间的联动。

　　根据锥齿轮刨齿机加工原理实现端面齿轮齿面加工是可行的，只需要对刀架的回转与端面齿轮（工件）的直线进给相配合（可用计算机控制），即可加工出端齿齿面。本文中提出的对Y2360型锥齿轮刨齿机设计的改造设想，简单易行，具有较好的可实施性。若在单片机对步进电机的控制方面再做进一步的探讨，也可完成齿顶和齿底修形部分的加工，同时还可扩展其锥齿轮加工功能，使之更适应柔性生产。